手及卡盘机器人周边设备清单

平行手

小交叉滚柱平行手

■交叉滚柱导轨，精度高，运转平稳。

滑动部分采用交叉滚子导轨。采用预紧力，实现高精度、平稳运动，无游隙，可在0.1MPa下运行。
■结构紧凑，夹持力强大。
重叠的滑动部件和长的保持机构使其能够承受大的力矩载荷。
■可安装开闭确认传感器。
所有型号均可安装两个非接触式开关。

■食品制造工艺规范（可选）。

模型	BHA-01AS	BHA-03AS	BHA-04AS	BHA-05AS	BHA-06AS
驱动源	空气0.1~0.7MPa（NO、NC规格：0.3~0.7MPa）
润滑	无润滑或透平油 1 级 (ISOVG32)
环境温度（℃）	5～60
操作行程（毫米）	五	9	11	15	20
筒体直径（毫米）	φ12	φ16	φ20	φ25	φ32
杆直径（毫米）	φ6	φ8	φ10	φ12	φ16
内容积[往返](cm3/次)	0.32	1.58	2.89	6.32	14.07
重复精度（毫米）	±0.01
体重（公斤）	0.100	0.145_ _	0.253	0.420	1.100